Après les événements survenus dans Captain America : Civil War, Scott Lang a bien du mal à concilier sa vie de super-héros et ses responsabilités de père. Mais ses réflexions sur les conséquences de ses choix tournent court lorsque Hope van Dyne et le Dr Hank Pym lui confient une nouvelle mission urgente… Scott va devoir renfiler son costume et apprendre à se battre aux côtés de La Guêpe afin de faire la lumière sur des secrets enfouis de longue date…

Malgré son jeune âge, Justin a un grand rêve : devenir chevalier et défendre le royaume comme son grand-père Roland le fit avant lui. Malheureusement, dans le royaume affaibli, les bureaucrates ont pris le pouvoir et ont évincé les chevaliers. Mais Justin n'abandonne pas son rêve : contre l'avis de son père, premier conseiller de la Reine, il décide de partir à l'aventure. Sur son chemin, il va devoir faire preuve de courage et de bravoure pour affronter la révolte qui gronde.