Le 1er janvier 2009 au matin, Oscar Grant, 22 ans, croise des agents de police dans la station de métro Fruitvale, San Francisco. Le film raconte les vingt quatre heures qui ont précédé cette rencontre.

Tre et Mike, deux frères à la recherche d'une vie meilleure, essaient désespérément de laisser derrière eux l'emprise du passé. Après avoir été libéré de prison pour un crime qu'il n'a pas commis, Mike tente de renouer contact avec sa petite fille, contre l'avis de son ex-femme qui n'est pas disposée à oublier le passé. Mais il va vite se rendre compte que la justice de la rue va bien au-delà que tout ce qu'il a pu vivre en prison. Son frère aîné, Tre, accepte à contrecœur une dernière "livraison", pour essayer de libérer sa petite amie et son frère de l'influence de ce milieu sans avenir.