Depuis de longues années, M. Meacham, un vieux sculpteur sur bois, enchante les enfants de la petite ville tranquille de Millhaven avec ses histoires sur le féroce dragon qui vivrait au plus profond de la forêt voisine. Pour sa fille, Grace, garde forestier, ce ne sont que des contes à dormir debout… jusqu’au jour où elle rencontre Peter. Ce mystérieux petit garçon de 10 ans, sans famille ni foyer, assure qu’il vit dans les bois avec un dragon géant baptisé Elliott. Et la description qu’il en fait correspond étonnamment à celle de son père… Grace gagne progressivement la confiance de Peter en lui faisant découvrir un monde qu’il ne soupçonnait pas. Cependant, la présence du jeune garçon la pousse à s’interroger sur sa propre vie, et notamment sur sa relation avec Jack, le propriétaire de la scierie locale. Ce dernier voudrait apporter son soutien à Grace dans ses projets d’étude et de protection de la forêt, mais il doit aussi faire en sorte que son entreprise reste rentable, et cela les éloigne. Lorsque la vie idyllique de Peter auprès d’Elliott est menacée, Grace, avec l’aide de la jeune Natalie - la fille de Jack -, va tout mettre en oeuvre pour percer le mystère des origines de ce dragon et comprendre ce qui est arrivé à Peter...